Un robot polyarticulé 6-axes (KR60 HA de KUKA ),
Charge admissible 60/45/30 kg, Charge supplémentaire 35 kg
Portée max. 2033/2230/2429 mm ,
Répétabilité <±0,15 mm
Capacité de charge nominal 6 kg (Max. 10 kg)
Rayon d’action 1611 mm,
Répétabilité 0,1mm.